UR:用于半导体和电子制造的机器人

2022-01-28 11:23:27 EETOP

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机器人自动化的使用正在跨行业、地域和组织规模迅速扩展，组织追求的好处包括降低成本、优化运营、改善客户体验、减少错误、更容易管理和控制以及快速实施和投资回报率。

长期以来，机器人技术一直是电子和半导体行业的主要产品。复杂的组件和大量的微小零件使灵活的机器人成为快速变化的电子和半导体市场的理想解决方案。
从机器视觉和机器人技术到汽车和电视，几乎每个系统和设备都需要半导体芯片，但最近的全球事件和政治紧张已导致该领域的全球供应链中断。

机器人自动化领域的公司试图通过采购替代组件、购买比平时更多的产品、灵活、耐心和即兴发挥来减轻半导体芯片短缺的直接和短期影响。

电子体现了变化无常的消费市场的本质。制造商需要速度和灵活性，以便在消费者口味发生变化之前从市场细分中获利。需要更小更快的机器人的趋势正在兴起。对于制造商来说，使用小型机器人来处理小零件是有意义的。电子和半导体行业的生产线需要快速发展。

图片源于ur机器人官网之博客截图电子和技术行业应用

在不造成损坏的情况下高速移动硅晶片是越来越多地要求机器人执行的一项基本任务。随着晶圆尺寸逐渐变大，这项任务的要求也越来越高。机器人不仅能够满足吞吐量要求，而且不会损坏精密部件。

机器人是在洁净室制造中快速处理这些薄晶圆而不会脱落颗粒物的一种方式。机器人比硬自动化更具成本效益、速度更快、更准确、可重复且更清洁。

在电子和半导体行业使用机器人视觉系统会带来特殊挑战，尤其是在潮湿环境中部署时。机器人越来越多地用于湿式工作台晶圆切割和处理。湿工作台工艺需要 IP67 等级，因此机器人和视觉系统可以在潮湿环境中运行而不会被腐蚀或损坏。
机器人制造商制造不同类型的机器人以满足电子和半导体市场的需求。这些类型的机器人包括非常快速的 delta 型机器人。此外，六轴铰接是在多个平面或离轴上定向小零件的机器人。

图片源于ur机器人官网之电子和技术行业应用截图

灵活的机器人技术的实施成本低于专用的硬自动化。具有视觉的智能机器人使制造商能够减少电子和半导体制造中传统上所需的机器自动化，并提供低成本的解决方案。

随着机器人变得更快、更精确和更智能，它们在电子和半导体制造中的作用将在世界各地增加。在接下来的三到五年里，机器人会继续变得更智能、更小、更精
确。铰接式机器人正在取代电子组装中更传统的笛卡尔机器人。

关键词：半导体电子制造机器人 ur机器人