为了能够在枕包包装时更加灵活地使用热密封薄膜，舒伯特公司为其集成枕包机模块拾取线研发了新型热密封机器人。枕包机模块的新型热密封机器人首次实现了多变供给速度下的稳定密封时间，以及更广泛的薄膜控制范围。因此，糖果巧克力制造商如今可将各种产品通过高效的热密封薄膜包装到枕包中，其中也包括巧克力等敏感产品。

(图1) 为了能够在枕包包装时更加灵活地使用热密封薄膜，舒伯特公司为其集成枕包机模块拾取线研发了新型热密封机器人。

相较于冷密封，将产品利用热密封技术包装至枕包内有着多方面的优势：热密封薄膜成本低廉，可长时间储存，打开包装时不会有残留胶。但是对于高品质密封缝，温度、压力和时间这三个因素都必须在密封过程中保持稳定。此外，由于并非每种产品都能够耐受热，因此目前为止这也限制了包装流程的灵活性。

(图2) 新型悬臂横向密封单元能够保证多变供给速度下的稳定密封时间，并且首次使巧克力等热敏感产品摆脱了冷密封薄膜。

(图3) 通过针对热敏感产品的冷热密封技术调节，薄膜材料成本可节约高达17%。

适用于多种产品系列的新型密封技术

这家位于克赖尔斯海姆的包装机械制造商的专利密封技术使客户能够将热密封薄膜用于更多产品类型。为了实现这一目的，舒伯特公司对应深入开发了集成枕包机模块拾取线的两个密封单元。首先，公司为枕包机模块的纵向单元配备了超声波技术。其中，热量直接在热密封薄膜上产生，不会如往常一样分配在刀具和机器零件上。因此巧克力等热敏感产品在纵向密封过程中也不会受到损坏。此外，超声波技术能够确保不同速度下的稳定密封质量。其次，与传统固定安装的横向密封单元不同，枕包机模块使用了新型热密封机器人。Flowmodul 产品经理Johannes Schubert解释道：“我们新开发的悬臂横向密封单元的核心优势在于，可以在多变的链条速度下保持稳定的密封时间。我们在热密封薄膜控制范围内实现了新的维度。”。

(图4) 新型横向密封模块在每个枕包都能够适应上游拾取机器人的变化速度。

多变链条速度下的稳定密封时间

灵活的模块打破了链条与横向密封流程之间的固定机械连接—— 在链条速度变化时，密封单元或顺运行方向，或逆运行方向行进。由此，密封时间长短不受供料速度影响，可以精确编程至毫秒。因为在每个枕包包装时，新型横向密封模块都能够适应上游拾取机器人的变化速度，从而确保稳定的密封时间。正如舒伯特公司的所有密封技术一样，悬臂横向密封单元集成至各个集成枕包机模块拾取线，在此与其他密封技术组合使用。

(图5) 舒伯特公司的悬臂横向密封单元已经能够实现对饼干、巧克力、杏仁糖、煎饼及法国吐司和制药领域的吹灌封产品进行包装。

通过冷热密封技术的调节，薄膜材料成本可节约高达17%。舒伯特公司的悬臂横向密封单元与超声波纵向密封单元的组合已经能够实现对饼干、巧克力、杏仁糖、煎饼及法国吐司和制药领域的吹灌封产品进行包装。