从2012至2017年，初步估计我国工业机器人市场年复合增长率增长了10%。

IHS估计，2012年在中国销售了超过29000台工业机器人，接下来从2013到2017年，每年单位出货量将增加13%。报告称，到2017年，工业机器人的出货量将达到52000余台，其价值将从2012年的8.104亿美元上升到2017年的13亿美元。

而由于不断扩大的市场，激烈的竞争和技术的进步导致机器人价格下跌，机器人市场的收入增长率低于单位出货量。

铰接式机器人占机器人市场最大份额，2012年其市场份额达到87%，并将在2017年前持续增长。大多数这些机器人都用于汽车行业中的焊接工作。

在这五年间（2012-2017），预计选择顺应性装配机器手臂（SCARA）的收入增长最快，因为应用这种机器人的行业（食品饮料，消费电子产品和电子/电气）正面临着劳动力短缺和劳动力成本上升。

由于在所有机器人中线性机器人的市场很分散，没什么技术含量，所以它的价格最便宜。线性机器人可以做一些简单的工作，包括处理操作，简单的组装和简单的加工。

并联机器人在食品和饮料，个人护理以及电子产业用于快速回暖和组装轻载负荷。这个市场很小，目前很少有供应商供应此类机器人。

一些国际供应商认为，并联机器人将被铰接式机器人取代，因为后者变得越来越快。由于并联机器人价格高于其他机器人，即使有些供应商正在开发新的程序，如抛光，建立起并联机器人的规模经济也是很困难的。

另一方面来讲，由于圆柱型机器人灵活性有限，市场对其需求也随之减少。由于铰接式机器人的尺寸和价格都下降，灵活性更好，所以更有竞争力。

最后，对双臂机器人来讲，目前提供这种机器用作商业用途的厂家很少，2012年也没有双臂机器人在中国出售。IHS预测，中国工业机器人生产将从低端应用开始，并将双臂机器人作为高端产品，在2013至2017年间应该不会生产双臂机器人。