汽车驾驶员辅助系统：从被动到主动

2014-12-03 20:15:58 本站原创

在汽车电子的创新中，驾驶员信息与辅助系统是人机交互的中心，因此聚集了很多创新的热点。目前，驾驶员信息辅助系统包含两个方面，一个是注重驾驶安全的驾驶员辅助系统，一个是注重数字化信息交互的信息娱乐系统。德州仪器公司最近推出两款面向汽车驾驶员信息辅助系统的芯片方案，分别针对上述两个方面的应用而设计。

安全性ADAS

TDA3X系列SoC是面向安全性的高级驾驶员辅助系统应用的汽车安全处理器。汽车安全性挑战加快了ADAS技术在所有汽车中的应用。利用传感技术让汽车比驾驶员反应更快，并作出更稳妥的决定，开发如行人检测和自动紧急刹车灯高级算法，自动驾驶车辆以减少交通事故带来的伤亡人数，这些需求需要有更强大功能的处理器解决方案去支持和实现。此次推出的TDA3X系列是对原有的TDA2X系列汽车处理器的补充，两者一起为汽车安全应用提供从低端到高端全覆盖的解决方案。TDA2X是面向中高级车处理器，可实现全功能中控板设计，TDA3X则是面向中低级车，其模块可安装在中控板以外的位置。除了前置摄像头、全车环视摄像头和融合应用外，TDA3X还可实现后置摄像头和雷达功能，可实现行人检测、自动紧急刹车、前方防碰撞预警、车线维持辅助、自适应巡航控制、交通标志识别、倒车防碰撞预警等丰富的应用算法。

TDA3X芯片具有异构的处理器架构，包括两个C66X DSP内核、一个视觉加速器内核EVE、一个双ARM Cortex-M4内核及图像信号处理器等关键部分。其中EVE是一个内嵌的机器视觉引擎，专门用于完成矢量运算，效率高，是业界首先能够实现高清实时光流的系统。集成的图像信号处理器ISP，是用硬件算法完成的，能将传感器传来的数据进行处理，完成消噪、自动曝光、白平衡、鱼眼矫正等各种功能，降低了设计难度，使客户能用更低成本的图像处理器，无需外部ISP。TDA3X还是汽车行业首次具有层叠封装（POP）的器件，将存储器与处理器堆叠，可大大减少芯片尺寸。

信息化ADAS

汽车驾驶舱的发展趋势是收集、分析并显示更多信息，很好的人机互动，以及更安全、更适合的语音识别。比如，虚拟仪表板可以定制个性化的高清虚拟仪表板，增强版导航功能通过抬头显示提高实景感和3D导航功能，视觉系统通过增强视觉感知不让视线脱离路面，全车环视摄像头可全方位实时监控汽车，内部摄像头可对车辆进行设置自动符合驾驶员对数字化驾驶的喜好。

Jacinto 6信息娱乐处理器系列是特别为信息化智能化的ADAS而设计。本次推出的Jacinto6 EP和EX系列通过附加DSP和视觉处理功能，重塑传统的信息娱乐架构。内嵌的TMS320C66X DSP内核主要具有ANC、语音识别功能、多个数字无线电广播、镜头畸变校正处理功能、可将4个镜头拼合成一个单一的环视图、音频后期处理功能等。EP系列独具两个EVE，具有可扩展中控台、可编程集群和HUD系统的功能，以便提升驾车体验。

德州仪器处理器业务部业务开发总监蒋宏先生表示，TDA系列与Jacinto6 系列处理器平台的定位主要在于：TDA是面向安全性ADAS的平台，对可靠性要求更高，主要是让汽车自动判断并执行；Jacinto 6是面向信息化ADAS的平台，主要是收集、分析和显示汽车信息，让驾驶员去判断和执行。可以看出，两个芯片平台可实现的功能有重叠之处。这两个解决方案代表目前汽车ADAS系统的两个方面，而这两个方面在未来必将融合为一个趋势，那就是全部变成主动安全的无人驾驶状态。在实现这个理

想状态之前，必将存在相当长的一段过渡时期，驾驶员仍然需要信息安全系统。另一个趋势是，汽车ADAS系统的发展形式也并不是由芯片方案厂商独立驱动的，车厂也在主动做一些系统的框架设计，他们以自己的设计架构跟芯片厂商共同协商具体的解决方案，他们的设计也会导引系统的发展方向。蒋宏还谈到，目前信息安全ADAS还没有被验证成熟到成为标准的阶段，将来发展成熟以后会成为标准的主动式安全ADAS。