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[原创] 读linux2.6驱动的一点收获

已有 19314 次阅读| 2006-11-21 17:43 |个人分类:【 Linux & GNU 】

天气: 晴朗
心情: 高兴

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Author: taoyuetao
Email: tao_yuetao@yahoo.com.cn
Blog: http://www.eetop.cn/blog/?11145

2006-11-21

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从2.6版本开始引入了platform这个概念,在开发底层驱动程序时,首先要确认的就是设备的资源信息,例如设备的地址,
在2.6内核中将每个设备的资源用结构platform_device来描述,该结构体定义在kernel\include\linux\platform_device.h中,
struct platform_device {
 const char * name;
 u32  id;
 struct device dev;
 u32  num_resources;
 struct resource * resource;
};
该结构一个重要的元素是resource,该元素存入了最为重要的设备资源信息,定义在kernel\include\linux\ioport.h中,
struct resource {
 const char *name;
 unsigned long start, end;
 unsigned long flags;
 struct resource *parent, *sibling, *child;
};
下面举个例子来说明一下:
在kernel\arch\arm\mach-pxa\pxa27x.c定义了
tatic struct resource pxa27x_ohci_resources[] = {
 [0] = {
  .start  = 0x4C000000,
  .end    = 0x4C00ff6f,
  .flags  = IORESOURCE_MEM,
 },
 [1] = {
  .start  = IRQ_USBH1,
  .end    = IRQ_USBH1,
  .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 },
};
这里定义了两组resource,它描述了一个usb host设备的资源,第1组描述了这个usb host设备所占用的
总线地址范围,IORESOURCE_MEM表示第1组描述的是内存类型的资源信息,第2组描述了这个usb host设备
的中断号,IORESOURCE_IRQ表示第2组描述的是中断资源信息。设备驱动会根据flags来获取相应的资源信息。
有了resource信息,就可以定义platform_device了:
static struct platform_device ohci_device = {
 .name  = "pxa27x-ohci",
 .id  = -1,
 .dev  = {
  .dma_mask = &pxa27x_dmamask,
  .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 },
 .num_resources  = ARRAY_SIZE(pxa27x_ohci_resources),
 .resource       = pxa27x_ohci_resources,
};
有了platform_device就可以调用函数platform_add_devices向系统中添加该设备了,这里的实现是
static int __init pxa27x_init(void)
{
 return platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
}
这里的pxa27x_init必须在设备驱动加载之前被调用,可以把它放到
subsys_initcall(pxa27x_init);

驱动程序需要实现结构体struct platform_driver,参考kernel\driver\usb\host\ohci-pxa27.c,

static struct platform_driver ohci_hcd_pxa27x_driver = {
 .probe  = ohci_hcd_pxa27x_drv_probe,
 .remove  = ohci_hcd_pxa27x_drv_remove,
#ifdef CONFIG_PM
 .suspend = ohci_hcd_pxa27x_drv_suspend,
 .resume  = ohci_hcd_pxa27x_drv_resume,
#endif
 .driver  = {
  .name = "pxa27x-ohci",
 },
};

在驱动初始化函数中调用函数platform_driver_register()注册platform_driver,需要注意的是
ohci_device结构中name元素和ohci_hcd_pxa27x_driver结构中driver.name必须是相同的,这样
在platform_driver_register()注册时会对所有已注册的所有platform_device中的name和当前注
册的platform_driver的driver.name进行比较,只有找到相同的名称的platfomr_device才能注册
成功,当注册成功时会调用platform_driver结构元素probe函数指针,这里就是ohci_hcd_pxa27x_drv_probe。

当进入probe函数后,需要获取设备的资源信息,获取资源的函数有:
struct resource * platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num);
根据参数type所指定类型,例如IORESOURCE_MEM,来获取指定的资源。
struct int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num);
获取资源中的中断号。
struct resource * platform_get_resource_byname(struct platform_device *dev, unsigned int type, char *name);
根据参数name所指定的名称,来获取指定的资源。
int platform_get_irq_byname(struct platform_device *dev, char *name);
根据参数name所指定的名称,来获取资源中的中断号。

 


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发表评论 评论 (9 个评论)

Guest 2006-12-1 10:59
分析得挺透彻得。
回复 taoyuetao 2006-12-1 17:18
哈哈,谢谢
Guest 2007-1-15 15:54
学习中!值得参考
Guest 2007-4-17 09:22
写的不错,不过建议版主将分析的内核版本写清楚,而不只是一个2.6kernel
回复 taoyuetao 2007-4-17 10:18
说得对,我分析的是2.6.15,谢谢
Guest 2007-5-11 15:00
我想问一下: 在驱动程序中platform_get_irq以后还要不要在用request_irq()来申请中断?
回复 taoyuetao 2007-5-14 09:24
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