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bootloader编译环境:
vivi版本:0.1.4
交叉编译器(CROSS-COMPILE)版本:2.95.3
(下载地址略:网上很多搜下。)
操作系统:Fedora 7
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linux内核编译环境:
内核版本:linux2.6.22.1
交叉编译器(CROSS-COMPILE)版本: 4.2.0
(下载地址:
http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/download.html)
注意:下载选项,要选 arm EABI 的选项,和 IA32 GNU/linux
操作系统: Fedora 7
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文件系统编译环境:
busybox1.5.1,或1.4.2
交叉编译器(CROSS-COMPILE)版本: 3.3.2
(下载地址:http://linux.omap.com/pub/toolchain/ )
操作系统: Fedora 7
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硬件:
板子是北京恒颐高科技术有限公司的H2410EB
内存: 64MB SDRAM(2×16M×16位);
cpu: S3C2410 ARM处理器,
Nor Flash:2MB的Nor Flash,用于固化测试程序(用来下载bootloader,内核,或文件系统);
NANDflash: 64MB的Nand Flash,用于存储Bootloader、Linux内核及文件系统、应用程序和数据;
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一: 编译环境搭建
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一:搭建交叉编译环境
说明:由于编译交叉编译环境比较繁琐,建议大家用已经编译好的交叉编译环境。
下面以3.3.2的交叉编译环境的搭建为例,其他的两个的编译器环境搭建一样。
1. 解压文件命令:
tar jxvf obsolete-gcc-3.3.2.tar.bz2
(obsolete-gcc-3.3.2.tar.bz2下载地址:http://linux.omap.com/pub/toolchain/ )
2. 把解压的文件夹中的 “3.3.2”文件夹拷贝到 /usr/local/arm目录下
(如果没有arm目录就新建arm目录,但是一定要是拷贝到这个目录,不然不能运行)。
3. 在命令窗口输入
export PATH=/usr/local/arm/3.3.2/bin:$PATH
4. 如果输入 arm- 然后按下tab键能自动补全命令 arm-linux- 说明搭建成功。
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二: bootloader 编译
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二: bootloader的修改
主要修改分区信息,如果要能下载yaffs文件系统还得另外打补丁,最近我会写编这样的文章。
具体修改:
1. 解压vivi(具体命令略,如果你解压都不会,移植可能对你来说有点困难)
[root@localhost vivi]# ls
arch CVS drivers init Makefile Rules.make test vivi vivi.map
COPYING Documentation include lib Makefile.newSDK scrīpts util vivi-elf
2. [root@localhost vivi]# vim ./arch/s3c2410/smdk.c
修改 NAND flash 分区如下:
----------------------------------------------------------------------
mtd_partition_t default_mtd_partitions[] = {
{
name: "bootloader",
offset: 0,
size: 0x00020000,
flag: 0
}, {
name: "param",
offset: 0x00020000,
size: 0x000E0000,
flag: 0
}, {
name: "kernel",
offset: 0x00100000,
size: 0x00300000,
flag: 0
}, {
name: "root",
offset: 0x00400000,
size: 0x01400000,
flag: MF_BONFS
}, {
name: "user",
offset: 0x01800000,
size: 0x02C00000,
flag: MF_BONFS
}
};
-------------------------------------------------------------------------
3. 修改Makefile
[root@localhost vivi]# vim Makefile
修改 ARCH LINUX_INCLUDE_DIR CROSS_COMPILE 如下:
------------------------------------------------------------------------
ARCH := arm
LINUX_INCLUDE_DIR = /usr/local/arm/2.95.3/include/
CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-
3. 编译
[root@localhost vivi]# make
------------------------------------------------------------------------
会在 vivi目录生成你要的 vivi 程序(bootloader)
------------------------------------------------------------------------
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
说明:我的nand falsh的一块为16k,
所以上面的分区:
**************************************
分区信息
**************************************
bootloader: 128k
param : 896k
kernel : 3M
root : 20M
user : 40M
**************************************
bon 操作
**************************************
bon part 0 1M 4M:m 24M:m
解释一下上面的命令:
第1个分区从0开始;
第2个分区从0x30000(即192K)开始;
第3个分区从0x200000(即2M)开始;
第4个分区从0x400000(即4M)开始.
***********************************
bon part info
***********************************
bon part info
BON info. (4 partitions)
No: offset size flags bad
---------------------------------------------
0: 0x00000000 0x00100000 00000000 0 1M
1: 0x00100000 0x00300000 00000000 0 3M
2: 0x00400000 0x01400000 00000001 0 20M
3: 0x01800000 0x027fc000 00000001 0 39M+1008k
***********************************
part show
***********************************
mtdpart info. (5 partitions)
name offset size flag
------------------------------------------------
bootloader : 0x00000000 0x00020000 0 128k
param : 0x00020000 0x000e0000 0 896k
kernel : 0x00100000 0x00300000 0 3M
root : 0x00400000 0x01400000 4 20M
user : 0x01800000 0x02c00000 4 44M
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
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三: 内核 编译
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三: 内核 编译
注意:用的编译器是4.2.0的交叉编译器
1. 修改 Makefile
[root@localhost porting]# cd linux-2.6.22
[root@localhost linux-2.6.22]# vim Makefile
修改 ARCH 和 CROSS_COMPILE
--------------------------------------------------------------
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?=/usr/local/arm/4.2.0/bin/arm-none-eabi-
2. 修改common-smdk.c文件
[root@localhost linux-2.6.22]# vim arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
------------------------------------------------------------------------------
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
[0] = {
.name = "Boot",
.size = SZ_128K,
.offset = 0,
},
[1] = {
.name = "param",
.offset = MTDPART_OFS_APPEND,
.size = SZ_1M - SZ_128K,
},
[2] = {
.name = "kernel",
.offset = SZ_1M,
.size = SZ_1M * 3,
},
[3] = {
.name = "root",
.offset = MTDPART_OFS_APPEND,
.size = SZ_2M * 10,
},
/*
,
[5] = {
.name = "S3C2410 flash partition 5",
.offset = SZ_1M * 14,
.size = SZ_1M * 10,
},
[6] = {
.name = "S3C2410 flash partition 6",
.offset = SZ_1M * 24,
.size = SZ_1M * 24,
},
[7] = {
.name = "S3C2410 flash partition 7",
.offset = SZ_1M * 48,
.size = SZ_16M,
}
*/
};
---------------------------------------------------------------------------------
3. 去掉nand flash 的ECC
[root@localhost linux-2.6.22]# vim drivers/mtd/nand/s3c2410.c
---------------------------------------------------------------------------------
1、打开drivers/mtd/nand/s3c2410.c
2、搜索关键字NAND_ECC_SOFT,在s3c2410_nand_init_chip函数里
3、修改NAND_ECC_SOFT为NAND_ECC_NONE
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4. 支持启动时挂载devfs
为了我们的内核支持devfs以及在启动时并在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统。
[root@localhost linux-2.6.22]# vi fs/Kconfig
-----------------------------------------------------------------------------------
找到menu "Pseudo filesystems"
添加如下语句:
config DEVFS_FS
bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
default y
config DEVFS_MOUNT
bool "Automatically mount at boot"
default y
depends on DEVFS_FS
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5. 编译内核
[root@localhost linux-2.6.22]# cp ./arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config
[root@localhost linux-2.6.21.5]# make xconfig
----------------------------------------------------------------------------------
Userspace binary formats
[ ]Kernel support for a.out and ECOFF binaries (BINFMT_AOUT) (去除该选项)
Boot options
Default kernel command string
改成:
noinitrd root=/dev/mtdblock3 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
再选上你想选的选项,如果编译通不过,对照着错误,看下把哪些选项去除,或添加哪些选项。
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6. 编译
[root@localhost linux-2.6.22]# make zImage
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四: 文件系统的制作
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四: 文件系统的制作
注意:交叉编译器 3.3.2, busybox1.5.1, 静态编译
编译更详细的内容:http://bbs.ss.pku.edu.cn/ss/index.php/5836/action_viewspace_itemid_11825.html
1. busybox的编译
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一 修改busybox中的 Makefile文件
找到 ARCH 和 CROSS_COMPILE 修改成如下
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-
二 配置
[root@localhost busybox-1.4.2]# make defconfig
[root@localhost busybox-1.4.2]# make xconfig
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修改配置 主要修改如下
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Busybox Settings
Build Options
[*]Build BusyBox as a static binary
//选此项静态编译。
Miscellaneous Utilities
[]taskset //选了就会出错
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三 编译
[root@localhost busybox-1.5.1]# make all install
-----------------------------------------------------------------
最后会在 busybox-1.5.1/_install/目录生成你要的 bin sbin usr 目录
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2. 编写linuxrc 文件
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#!/bin/sh
#echo "mount /etc as ramfs"
/bin/mount -n -t ramfs ramfs /etc
/bin/cp -a /mnt/etc/* /etc
echo "re-create the /etc/mtab entries"
# re-create the /etc/mtab entries
/bin/mount -f -t cramfs -o remount,ro /dev/mtdblock/3 /
#mount some file system
echo "mount /dev/shm as tmpfs"
/bin/mount -n -t tmpfs tmpfs /dev/shm
#挂载/proc为proc文件系统
echo "mount /proc as proc"
/bin/mount -n -t proc none /proc
#挂载/sys为sysfs文件系统
echo "mount /sys as sysfs"
/bin/mount -n -t sysfs none /sys
/bin/mount -f -t ramfs ramfs /etc
echo "yaffs is mounted"
/bin/mount -t yaffs /dev/mtdblock/1 /mnt/yaffs
exec /sbin/init
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3. 权限修改
chmod chmod 775 linuxrc
4. 编写 inittab文件
---------------------------------------------------------------------
::sysinit:/etc/init.d/rc
::askfirst:-/bin/sh
tty2::askfirst:-/bin/sh
tty3::askfirst:-/bin/sh
tty4::askfirst:-/bin/sh
tty0::askfirst:-/bin/sh
::restart:/sbin/init
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a -r
::shutdown:/sbin/swapoff -a
----------------------------------------------------------------------
5. rc文件
----------------------------------------------------------------------
#!/bin/sh
/bin/mount -a
-----------------------------------------------------------------------
6. fastab 文件
----------------------------------------------------------------------
none /proc proc defaults 0 0
none /dev/pts devpts mode=0622 0 0
tmpfs /dev/shm tmpfs defaults 0 0
----------------------------------------------------------------------
7. 各文件的关系
----------------------------------------------------------------------
7.1 建立一个目标板的空根目录
我们将在这里构建构建根文件系统,创建基础目录结构. 存放交叉编译后生成的目标应用程序
(BUSYBOX,TINYLOGIN),存放库文件等。
[root@localhost rootfs]# mkdir my_rootfs
[root@localhost rootfs]# pwd
/home/arm/dev_home/rootfs/my_rootfs
[root@localhost rootfs]# cd my_rootfs
[root@localhost my_rootfs]#
7.2 在my_rootfs中建立Linux目录树
[root@localhost my_rootfs]#mkdir bin dev etc home lib mnt proc sbin sys tmp root usr
[root@localhost my_rootfs]#mkdir mnt/etc
[root@localhost my_rootfs]#mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin
[root@localhost my_rootfs]#touch linuxrc
[root@localhost my_rootfs]#tree
|bin
|dev
|etc
|home
|lib
|linuxrc
/* 此文件为启动脚本,是一shell脚本文件。本文后面有专门介绍 */
|mnt
| `etc
|proc
|sbin
|sys
|tmp
|root
`usr
|bin
|lib
`sbin
8. 把上面编译出来的 busybox文件拷贝到 my_rootfs 文件系统
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把 busybox1.5.1/_install/目录下的 bin sbin usr 覆盖 my_rootfs
文件夹里的空文件夹。
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9. 把 5 生成的文件(rc)拷贝到 /mnt/etc/init.d/目录(先在/mnt/etc/目录新建格init.d目录)
把 4,6生成的文件(inittab和 fastab )放到 /mnt/etc/目录
把 2 生成的文件linuxrc 放到/目录
这里所提到的 /目录即my_rootfs目录。
10. 新建/dev设备,在/dev目录(即my_rootfs/dev/).
mknod console c 5 1
8. 生成cramfs文件
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下载mkfs.cramfs工具,然后用下面命令生成你要的cramfs文件系统
./mkfs.cramfs ./my_rootfs ./root.cramfs
移植就这么简单,剩下的就是下载,烧写内核,文件系统等。