请教PLL的稳定性问题

hltll · 发表于 2009-4-7 15:03:24

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对于一个二型的PLL，在DC点有两个极点，也就是说在dc点的相位为-180度，增益肯定是大于1的，那么按照巴克豪森准则，系统应该是不稳定的，但为什么这点是稳定的呢（因为所有书上都没讲，所以认为它是稳定的），请版上的高手解答一下，谢谢了

fallangel · 发表于 2009-4-7 17:27:52

开环传递函数，是有2个零极点。而看系统是否稳定，是要分析闭环传递函数，PLL的闭环可等效为一个典型的二阶系统，
分析是否稳定可以参考分析二阶系统的方法。

intercon · 发表于 2009-4-7 19:02:31

系统分析要看闭环函数，同时闭环函数会移动这个重极点

hhplay · 发表于 2009-4-8 02:01:21

This is related to open loop/close loop. No oscillation will happen at DC

hltll · 发表于 2009-4-8 09:23:37

谢谢大家的解答。从闭环来看，在dc点确实是稳定的。但巴克豪森准则不也是判定条件吗？是不是说它有一定的适用范围，在dc附近不属于它的适用范围之内呢。请高手继续指教

telenet123 · 发表于 2009-4-8 09:26:02

其实你搞清楚闭环传递函数和开环传递函数的关系就可以明白了。
G_CL(s)=G_ol(s)/{1+G_ol(s)}
当1+G_ol(s)=0时，即|G_ol(s)|=1，Ang(G_ol(s))=180 degeree时，系统是不稳定的。
当系统不同时满足上述两个条件时，系统就是稳定的。

[ 本帖最后由 telenet123 于 2009-4-10 11:23 编辑 ]

eagleliujun · 发表于 2009-4-8 09:34:27

兄弟，你把开环和闭环搞混了，我在最初设计PLL的时候也是这样的

needforspeed · 发表于 2009-4-8 19:58:20

原帖由 hltll 于 2009-4-7 15:03 发表

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对于一个二型的PLL，在DC点有两个极点，也就是说在dc点的相位为-180度，增益肯定是大于1的，那么按照巴克豪森准则，系统应该是不稳定的，但为什么这点是稳定的呢（因为所有书上都没讲，所以认为它是稳定的），请版 ...

兄弟，这也是我刚开始接触PLL时的问题，困扰了我很久。
后来发现巴克豪森准则不是充要条件。稳定性可以从根轨迹上看。

apprenticewyc · 发表于 2009-4-9 12:22:23

环路稳定性只有在接近锁定时才有用,这时是小信号.
捕获阶段(从0Hz开始)都是非线性建立阶段,不能用信号系统分析方法的!

vikinglan · 发表于 2009-4-9 13:24:12

巴克豪绅准则只是稳定的必要条件
T. Lee那个书讲了讲这个

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